混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统 、辅助动力系统和电池组等部分构成。串联混合动力电动汽车为例 ，介绍一下混合动力电动汽车的工作原理 。在车辆行驶之初
，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求 ，辅助动力系统不需要工作电池电量低于60％时，辅助动力系统起动：当车辆能量需求较大时
，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量； 当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时 ，还给蓄电池组进行充电
。由于蓄电池组的存在
，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。混合动力汽车采用能够满足汽车巡航需要的较小发动机 ，依靠电动机或其它辅助装置提供加速与爬坡所需的附加动力 。其结果是提高了总体效率
，同时并未牺牲性能。混合动力车设计成可回收制动能量
。在传统汽车中，当司机踩制动时 ，这种本可用来给汽车加速的能量作为热量被白白扔掉了。而混合动力车却能大部分回收这些能量
，并将其暂时贮存起来供加速时再用 。当司机想要有最大的加速度时，汽油发动机和电动机并联工作 ，提供可与强大的汽油发动机相当的起步性能
。在对加速性要求不太高的场合
，混合动力车可以单靠电机行驶，或者单靠汽油发动机行驶 ，或者二者结合以取得最大的效率。比如在公路上巡航时使用汽油发动机 。而在低速行驶时，可以单靠电机拖动
，不用汽油发动机辅助
。即使在发动机关闭时电动转向助力系统仍可保持操纵功能，提供比传统液压系统更大的效率。